[发明专利]铁路综合巡检方法在审
| 申请号： | 202210094810.2 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114440767A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;王文昆;季育文 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/16;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路综合巡检方法，包括以下步骤：S1)获取被测物体的三维坐标数据，获取铁路综合巡检车的GNSS、IMU及DMI数据，并获取全景影像数据；S2)根据GNSS的授时为三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据提供时钟同步；S3)实时保存经过时钟同步后的三维坐标、IMU、DMI及全景影像数据；S4)首先使用GNSS、IMU及DMI数据融合解算POS数据，再使用POS数据和激光雷达数据联合计算点云数据，再将点云数据与全景影像数据融合处理得到实景点云；S5)以点云及全景影像数据为数据源进行铁路基础设施检测分析。本发明能解决现有方法复杂度高，人力成本高，数据处理难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 综合 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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