[发明专利]一种高寿命的通用电控机械爪及其夹取物品的判断方法在审
| 申请号： | 202210089665.9 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114227697A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张松;张贝妮;周志鹏;张子茂 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高寿命的通用电控机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠副、电机驱动板、信号线和两个夹爪；丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，丝杠与减速电机的输出轴同轴连接，丝杠螺母包括螺母本体及两个连接部，每个所述连接部上均设置有圆形销轴，每个所述圆形销轴分别连接一所述夹爪；对于每个所述夹爪而言，其包括U形连杆和指节，所述U形连杆与所述指节的下端固连，所述U形连杆的开口叉入所述圆形销轴，以使U形连杆在圆形销轴的带动下相对圆形销轴移动和转动，所述U形连杆的上端通过铰轴可转动安装在所述机壳上，所述铰轴和所述圆形销轴相互平行。本发明传动精度高，使用寿命长，机械爪开合平滑，增加了机械爪整体结构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 寿命 通用 机械 及其 物品 判断 方法 | ||
【主权项】：
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