[发明专利]基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法在审
| 申请号： | 202210088934.X | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114578689A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 宋晓娜;宋帅;孙鹏;武娜娜;莫凡;张其源;韩超杰;孙祥亮 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B01J19/18;B01J19/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李现艳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法，本发明采用复合观测器与神经网络逼近技术相结合，首次将自适应固定时间指令滤波方法和容错控制方法应用到连续搅拌釜式反应器系统中进行浓度、温度控制的研究；与有限时间算法相比，本发明具有较好的暂态性能；与自适应反步控制方法相比，减小了计算复杂的问题，同时保证了CSTR系统发生故障的情况下，依旧对系统进行良好的控制；利用本发明，可以实现对过程对象的控制，本发明中采用的控制方法具有很好的鲁棒性、实时性和稳定性，可以有效改善连续搅拌釜式反应器系统的动态特性，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 观测器 cstr 系统 固定 时间 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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