[发明专利]用于旋转轴的扭矩平衡驱动装置以及手术机器人的执行臂机构在审
| 申请号： | 202210086898.3 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114521959A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 庞建;王立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于旋转轴的扭矩平衡驱动装置，包括两个相邻的臂杆，两个相邻的臂杆可转动的连接，当两个臂杆沿着两个臂杆间的连接轴结构发生相对转动时，平衡装置随之拉伸或收缩以此抵消或者部分抵消因臂杆自身重量和/或其上的负载重量所产生的对轴结构的扭矩。本发明还公开了一种包含了它的执行臂机构。一方面，本发明公开了一种用于旋转轴的扭矩平衡驱动装置，本发明通过扭矩抵消，有效的改善了现有臂杆旋转机构因直接承受较大的扭矩，造成寿命降低现象。占用空间小，有利于小型集成化。另一方面，将上述用于旋转轴的扭矩平衡驱动装置巧妙的应用于执行臂机构，使得整个手术机器人的执行臂机构集成化程度更高，使用寿命长，执行稳定性得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 旋转轴 扭矩 平衡 驱动 装置 以及 手术 机器人 执行 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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