[发明专利]非结构化道路识别网络训练方法、应用方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210085609.8 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114627441A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 周斌;贾士达 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/26;G06V10/82;G06V20/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及非结构化道路识别网络训练方法、应用方法及存储介质，包括：获取包含标注信息的图像训练样本集；根据所述实际道路分类标签确定所述非结构化道路识别网络的损失函数的值；根据所述损失函数的值调整所述非结构化道路识别网络的参数至满足收敛条件，确定训练完备的非结构化道路识别网络。本发明通过引入注意力模块和深度可分离卷积模块，对骨干网络和池化网络进行改进，充分提取其多尺度特征信息，改善网络性能，减少网络参数，实现网络轻量化，得到快速、准确对非结构道路进行识别的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 道路 识别 网络 训练 方法 应用 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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