[发明专利]一种扑翼-扑旋翼多飞行模态仿生飞行器在审
| 申请号： | 202210085479.8 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114394232A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈思;许华晨;王乐 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00;B64C29/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬;万珠明 |
| 地址： | 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼‑扑旋翼多飞行模态仿生飞行器，包括机架，机架上设有电机；所述电机的输出端经一级减速齿轮组与二级减速齿轮组连接有曲柄滑块机构；所述机架上穿设有与曲柄滑块机构连接的中心杆，中心杆经第一旋转轴承转动连接有机翼架；所述中心杆的外部套有连接在机架上的杆套，杆套经第二旋转轴承连接有支撑座；所述支撑座的两侧分别铰接有叉手；所述机翼架的两侧分别铰接有下驱动背板，下驱动背板的中部与叉手的上间隙铰接；所述下驱动背板上端设有舵机组件，舵机组件连接有上驱动背板，上驱动背板上设有套筒销装置，套筒销装置连接有机翼。本发明可以使飞行器兼具扑旋翼的高机动性垂直起降和类似扑翼的高效巡航飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扑旋翼多 飞行 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
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