[发明专利]一种人机协作装配场景下的人体行为识别方法在审
| 申请号： | 202210085400.1 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114399841A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏展;李芳 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/82 |
| 代理公司： | 宁波博灵知识产权代理事务所(普通合伙) 33424 | 代理人： | 俞鹏程 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机协作装配场景下的人体行为识别方法，从体感设备获取人体行为下骨骼关节的关节点坐标流；筛选具有完整的骨骼关节的关节点坐标流，并按动作事件分割算法定位动作的起始位置和终止位置得到关节点信息；关节点信息按夹角θ进行重采样角度变化得到关节点坐标；对其余关节点坐标进行归一化，再经过平滑得到构成一个动作的骨骼序列，将上肢相邻关节点矢量简化得到上肢的矢量方向，分别计算左上肢和右上肢的矢量方向与垂直方向的夹角，通过夹角将场景划分为左手边场景或右手边场景；分别训练左手边场景和右手边场景下的人体行为识别；融合左手边场景和右手边场景的人体行为输出实现人机协作场景下的行为识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 装配 场景 人体 行为 识别 方法 | ||
【主权项】：
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