[发明专利]一种无人机组任务规划方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202210081143.4 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114115355B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 曹世鹏 | 申请（专利权）人： | 众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机组任务规划方法、装置及系统，方法包括：接收客户端发送的飞行任务数据；获取待执行飞行任务的无人机数量及其技术参数；根据所述飞行任务数据、无人机数量及其技术参数，计算约束条件，并制定满足所述约束条件的飞行计划；获取气象数据，根据所述气象数据判断所述飞行计划是否可行；无人机飞行计划可行时，控制无人机执行所述无人机飞行计划；无人机飞行过程中，接收无人机发送的位置信息，根据预先设置的区域半径，调整各个无人机的飞行速度和航向以防止碰撞；该方法能够评估目标任务的可行性以及飞行过程中的碰撞风险，安全性高，可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机组 任务 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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