[发明专利]一种基于物体3D位姿视觉跟踪的增强现实方法及装置有效
| 申请号： | 202210073191.9 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114092526B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李特;王彬;顾建军;曹昕;李佳宸;秦学英 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/215;G06T7/73;G06T7/80;G06T19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310023 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于物体3D位姿视觉跟踪的增强现实方法及装置，该方法包括：获取第一相机视角下的第一能量函数和第二相机视角下的第二能量函数，并计算目标物体当前帧和上一帧在物体中心坐标系下的位姿变换增量；根据位姿变换增量，更新目标物体在第一相机视角下的位姿，得到第一位姿；将位姿变换增量发送至第二处理单元，以使得第二处理单元根据位姿变换增量，更新目标物体在第二相机视角下的位姿，得到第二位姿；将第一位姿发送至显示设备，以使得显示设备获取自身在世界坐标系下的第三位姿并根据第一位姿、第三位姿和第四位姿计算目标物体当前帧在显示设备坐标系下的第五位姿，其中第四位姿为第一相机在世界坐标系下的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物体 视觉 跟踪 增强 现实 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210073191.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于稳定工况的水轮发电机劣化预警方法、设备及介质
- 下一篇：缓存流转装置
