[发明专利]滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法在审

专利信息
申请号: 202210072067.0 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114488805A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 龙江启;胡英浩;张建红 申请(专利权)人: 温州大学
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 温州瓯越专利代理有限公司 33211 代理人: 黄孙将
地址: 325000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法,簧载质量加速度传感器与车轮质量加速度传感将悬架系统运动状态向量输送给滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器控制器,LQG控制器与滑模干扰观测器同时工作,LQG控制器、磁流变阻尼器输入电流求解器负责产生控制电流信号Ii,而滑模干扰观测器输出自矫正电流Ic。再通过加法模块相加,进入电流求解器,然后输出至数控电流源产生实际控制电流Ia,实际控制电流Ia作用于磁流变阻尼器产生实际控制力,从实现车辆自矫正磁流变半主动悬架的控制,这样能实时估计磁流变阻尼器的不确定性具体数值,调节矫正电流值改变原有磁流变阻尼器的阻尼力,实现磁流变阻尼器的不确定性矫正,提高悬架系统的性能。
搜索关键词: 干扰 观测 补偿 流变 阻尼 悬架 系统 控制 方法
【主权项】:
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