[发明专利]滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法在审
申请号: | 202210072067.0 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN114488805A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 龙江启;胡英浩;张建红 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 黄孙将 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
本发明涉及滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器的悬架系统和控制方法,簧载质量加速度传感器与车轮质量加速度传感将悬架系统运动状态向量输送给滑模干扰观测补偿磁流变阻尼器控制器,LQG控制器与滑模干扰观测器同时工作,LQG控制器、磁流变阻尼器输入电流求解器负责产生控制电流信号I |
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搜索关键词: | 干扰 观测 补偿 流变 阻尼 悬架 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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