[发明专利]检测主动立体图像中的边缘的方法和装置

摘要

提供了一种用于生成三维深度图的方法和装置。该方法包括以下步骤：(i)通过具有背景强度的图案投影仪或通过一起操作的泛光投影仪和不具有背景强度的图案投影仪的组合来照射目标；(ii)捕获至少一个图像，该至少一个图像包括存在于经照射的目标处的一个或多个对象；(iii)将至少一个捕获到的图像转换为数据；(iv)处理从该至少一个捕获到的图像的转换中接收到的数据，同时从处理后的数据中滤除投影图案；(v)检测存在于经照射的目标处的一个或多个对象中的至少一个的边缘；以及(vi)生成三维深度图，该三维深度图包括该一个或多个对象中边缘已被确定的至少一个对象。