[发明专利]一种心电图胸导联放置系统在审
申请号: | 202210070860.7 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN114403882A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 张新刚 | 申请(专利权)人: | 复旦大学附属中山医院 |
主分类号: | A61B5/282 | 分类号: | A61B5/282;A61B5/271;A61B5/321;A61B5/325 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200032 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种心电图胸导联放置系统,包括:检查床、机械臂、胸导联和主控器,检查床表面设有压力传感器阵列,采集人体与检查床之间的压力数据;机械臂连接胸导联,之间设有三维压力传感器;主控器根据压力传感器阵列采集的压力数据构建人体压力分布图像,计算各胸导联放置位置在检查床平面的投影坐标,驱动机械臂带动胸导联移动到对应的坐标上方,使胸导联接触胸壁并施加压力,调整机械臂的关节角度,根据胸导联的位移‑压力数据曲线斜率计算胸导联接触胸壁处及相邻组织硬度及性质,从而调整并确认胸导联放置位置。与现有技术相比,本发明具有能精确可靠地确定胸导联的放置位置,实现自动放置,胸导联放置稳定可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 心电图 胸导联 放置 系统 | ||
【主权项】:
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