[发明专利]一种基于M估计的雷达系统误差鲁棒配准方法及系统在审
| 申请号： | 202210069948.7 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114461968A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 汪敬东;罗文三;陈爽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;G06F17/11;G06F17/15;G06F17/16;G01S7/40 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 廖盈春;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于M估计的雷达系统误差鲁棒配准方法及系统，用于计算两个雷达的系统误差估计量，且用于两个雷达从开机到关机的全过程，其中，配准方法包括：初始化步骤、目标函数求解步骤、目标循环求解步骤和时刻循环求解步骤；本发明使用M估计函数改写目标函数，并计算得到含有自适应矩阵的估计增益矩阵，而自适应矩阵的值会根据残差的值自适应地调节，无论残差是正向偏大或是负向偏大，自适应矩阵都会随残差的绝对值的增大而减小，从而降低异常数据的权重，减少异常数据对系统误差估计值的不利影响；因此，利用M估计的鲁棒性，可以得到更为准确的系统误差估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 估计 雷达 系统误差 鲁棒配准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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