[发明专利]一种获取姿态数据的方法及神经网络构建方法在审
| 申请号： | 202210069178.6 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114299152A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈振鹏;钱贝贝;陈宇 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及姿态估计技术领域，尤其涉及一种获取姿态数据的方法及用于获取姿态数据的神经网络构建方法。该获取姿态数据的方法包括：获取包含目标物的待处理图像；将待处理图像输入第一神经网络获取目标物的二维姿态数据和/或三维姿态数据；其中，第一神经网络包括基础网络和分别连接所述基础网络的二维分支网络和三维分支网络，二维分支网络对三维分支网络产生约束作用，基础网络用于对所述待处理图像进行特征提取得到特征图，二维分支网络利用所述特征图输出二维姿态数据，三维分支网络利用所述特征图输出三维姿态数据。本申请实施例可以大大提升二维姿态数据和三维姿态数据的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 获取 姿态 数据 方法 神经网络 构建 | ||
【主权项】：
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