[发明专利]相机标定系统以及方法在审
| 申请号： | 202210067143.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114494458A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 荆海龙;韩宇;苏显渝;贾庆锋;艾佳 | 申请（专利权）人： | 四川深瑞视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/44 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武侯*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机标定系统、方法、装置以及电子设备。系统包括标靶，相机，旋转机构，伺服驱动器以及电子设备，标靶包括多根平行光管以及平行光管内置图案。电子设备用于获取相机在旋转机构转动过程中拍摄标靶获得的多幅标靶图像以及与每幅标靶图像对应的旋转机构的位置信息，将多幅标靶图像叠加得到标靶合成图像，计算标靶合成图像中的标记点成像点在标靶合成图像中的图像坐标，根据旋转机构的位置信息和标靶中平行光管间相对位置关系确定每一个标记点成像点对应的虚拟立体标靶中的一个或多个虚拟空间点的世界坐标，从而计算相机成像模型的参数。本方案可以在一个较小的标定空间，完成对相机的快速及高精度的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
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