[发明专利]一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法有效
| 申请号： | 202210063410.5 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114543666B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 宋学官;高槐泽;张天赐;崔允浩;付涛;黎柿汪;孙伟 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06K9/62;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青;王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知，将堆料与墙壁进行分类，并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知，包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取，其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集，所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合，能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用，基于真实堆料点云建立的堆料面预测模型可用于三维挖掘体积计算，可实现计算结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矿场 环境 感知 堆料面 预测 方法 | ||
【主权项】：
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