[发明专利]双连续搅拌釜反应器的自适应模糊分散控制方法、系统、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202210060561.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114415513A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 冯志光;李睿兵;张勋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 双连续搅拌釜反应器的自适应模糊分散控制方法、系统、存储介质及设备，它属于双连续搅拌釜反应器系统控制技术领域。本发明解决了传统约束控制算法中参数难获取、跟踪控制精度低的问题。本发明引入了一种新的非线性状态依赖函数来防止状态约束被破坏，完全移除了虚拟控制器的可行性条件。基于非线性状态依赖函数对原始系统转换后，不再需要对系统中未知控制增益进行保守性假设，在实际工业应用中，该控制策略更实用。本发明方法不仅为系统施加了状态约束域，而且移除了虚拟控制器的可行性条件，大大的降低了控制器参数获取的难度，提高了跟踪控制精度。本发明方法可以应用于双连续搅拌釜反应器系统的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 双连 搅拌 反应器 自适应 模糊 分散 控制 方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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