[发明专利]一种电力杆塔自巡检方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202210060466.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114489102A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 邓刚林;苏阔;胡冬;程亮;曹亚兵;董润茹 | 申请（专利权）人： | 上海复亚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力杆塔自巡检方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：在无人机本体飞行至待巡检杆塔上方后，控制无人机本体按照给定巡检航线飞行；检测到无人机本体的当前飞行位置满足捕获条件时，控制云台摄像机捕获相对待巡检杆塔的点位图像；根据点位图像以及预先创建的基准图像集，确定无人机巡检的姿态校正信息；按照姿态校正信息对无人机本体及云台摄像机进行巡检姿态校正，并在持续飞行中返回继续执行点位图像捕获操作，直至达到飞行终点。本发明实施例，根据点位图像以及预先创建的基准图像集，确定无人机巡检的姿态校正信息，并按照姿态校正信息进行巡检姿态校正，实现精准调整航线和飞行姿态，从而更好地实现巡检业务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 杆塔 巡检 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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