[发明专利]一种在线优化调度的网联车辆多目标自适应巡航控制方法在审
| 申请号： | 202210054097.9 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114212083A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 宋秀兰;柴伟豪;王轲;董汉聪;何德峰;卢为党 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 冷红梅 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线优化调度的网联车辆多目标自适应巡航控制方法，该方法包括获取目标车辆与前车之间的车辆行驶信息，并基于车辆行驶信息表征各控制目标；基于各控制目标生成目标车辆的综合跟踪信号，并根据综合跟踪信号的信号误差表征状态向量；根据状态向量生成状态反馈控制律，基于代价函数生成状态反馈控制律的优化问题方程，并基于优化问题方程求解状态反馈控制律，用以使信号误差最小；计算求解后的状态反馈控制律对应的控制输入，在当前控制周期基于控制输入驱动所述目标车辆的跟踪前车运动状态。本发明解决网联车辆自适应巡航控制中多个控制目标存在矛盾性的问题，在减小车辆跟车距离的同时，保证了车辆的安全性和乘客舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 优化 调度 车辆 多目标 自适应 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
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