[发明专利]一种无人机室内探索辅助方法及系统在审
| 申请号： | 202210047607.X | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114527789A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李马天行;俞成浦;陈伟;查俊林;刘士涵 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 吴丽梅 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人设备室内探索技术领域，尤其涉及一种无人机室内探索辅助方法及系统，采用无人车对房间的边界及障碍物建立二维地图，在房间内建立数个UWB基站，对障碍物在地图上显示，对无人机进行实时定位，在二维地图上显示为无人机的实时位置，对无人机的飞行路线作出快速明确的路线规划，控制无人机快速完成未知房间的探索任务，通过本发明的技术方案，替代当前人工对环境进行环境图像识别“走一步，看一步”的方式，提升了无人机的探索效率，降低工作人员控制无人机探索过程的工作疲劳度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 室内 探索 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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