[发明专利]一种基于改进簇头选取权重的无人机分簇方法有效
| 申请号： | 202210040834.X | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114071632B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 秦姗;李海岩;张博 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | H04W40/10 | 分类号： | H04W40/10;H04W40/24;H04B7/185;H04B17/382 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100070 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进簇头选取权重的无人机分簇方法，所述方法包括以下步骤：S1.设计构建无人机飞行场景，所有无人机初始位置随机分布在场景范围中，并随机挑选一个方向飞行；S2.设计无人机簇头选取权重计算公式，其中包括当前无人机与目标点的相对距离因子、当前无人机与所有邻居无人机之间的公共信道占比因子和当前无人机剩余能耗因子；S3.根据无人机簇头选取权重计算公式对搜索范围内出现目标点的所有无人机进行权重计算，选取出权重较大的作为簇头无人机，并与通信范围内的其它邻居无人机建立无人机簇；S4.根据飞行情况进行无人机簇更新维护。本发明的方法确保了通信的公平和质量，并提高了无人机的数据收集效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 选取 权重 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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