[发明专利]基于D3QN-PER移动机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202210038938.7 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114489059A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;高治军;张莉莉;张凤;吕佳琪 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽爱信德专利代理事务所(普通合伙) 34185 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 110623 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于D3QN‑PER移动机器人路径规划方法，首先进行环境建模，设计完整实验环境；利用移动机器人上的单线激光雷达对所处于当前环境进行观察，并提取出移动机器人所处于当前环境中的所有障碍物信息S |
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| 搜索关键词： | 基于 d3qn per 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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