[发明专利]一种4WID/S电动汽车变角传动比控制方法在审

专利信息
申请号: 202210038375.1 申请日: 2022-01-13
公开(公告)号: CN114312751A 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 张辉;高思源;刘天昊;赵桢;梁文睿;张泽川 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: B60W30/045 分类号: B60W30/045;B60W50/00;G01M17/007
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 杨洲
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 一种4WID/S电动汽车变角传动比控制方法,包括以下步骤:引入了一种客观的车辆操纵稳定性多目标评价指标函数,将4个评价指标函数通过加权组合成综合评价指标函数,通过综合评价指标函数测定开环蛇形工况实验中不同车速下车辆操纵稳定性的综合评价指标对应的角转动比;通过车辆动力学模型和转向电机数学模型推出100km/h车速范围内传统汽车固定传动比数学模型、定kγ时理想传动比i1数学模型和kay定kay时理想传动比i2数学模型;结合定横摆角速度增益对应的转向角传动比与定侧向加速度增益对应的转向角传动比,通过车速区间变权重拟合方法拟合出车辆的角传动比曲线对4WID/S电动汽车进行控制,提升车辆的操纵稳定性。
搜索关键词: 一种 wid 电动汽车 传动比 控制 方法
【主权项】:
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