[发明专利]一种仓储物流用的智能小车搬运系统及方法在审

专利信息
申请号: 202210037977.5 申请日: 2022-01-13
公开(公告)号: CN114353806A 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 陈飞飞 申请(专利权)人: 陈飞飞
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01J3/46;B62D63/02;G05D1/02
代理公司: 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 代理人: 侯英俊
地址: 246000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明的一种仓储物流用的智能小车搬运系统及方法,包括通过若干个大小相同的导航网格组合成的地面导航网络和沿着地面导航网络移动的小车,地面导航网络包括,每个导航网格的包括两个横向条带和两个纵向条带,小车的底座设有若干个光线传感器,光线传感器用于识别横向条带或纵向条带的颜色并与配对模块接收的颜色识别信息进行配对并通过控制模块控制小车沿着配对成功的横向条带或纵向条带进行移动,通过不同颜色来分配不同路线的小车,可以有效的避免小车路线重复,且在不同小车移动的过程中,横向条带或纵向条带可以自由切换不同颜色来进行错开导向,不需要复杂的避障手段就可以防止不同的小车产生碰撞且整体可以容纳小车的数量更高,效率更好。
搜索关键词: 一种 仓储 物流 智能 小车 搬运 系统 方法
【主权项】:
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