[发明专利]一种搭载高光谱相机的扫地机器人在审
| 申请号： | 202210037380.0 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114429415A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 何赛灵;马腾飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00;G06T7/80;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搭载高光谱相机的扫地机器人，具有扫地和移动模块、电源模块、信息处理和控制模块，还包括高光谱相机模块、RGB相机模块、异型相机标定模块；高光谱相机模块与信息处理和控制模块相连，用于用来获取目标物体的高光谱信息；RGB相机模块与信息处理和控制模块相连，用于获取目标物体的RGB图像；异型相机标定模块分别与高光谱相机和RGB相机相连，用于高光谱相机和RGB相机的外参标定。扫地机器人，设有移动端无线传输模块。扫地机器人设有配套的固定基站式充电桩。固定基站式充电桩设有固定端无线传输模块。固定基站式充电桩设有信息处理模块。本发明可实现多维信息采集，有助于目标识别、三维重建、精确定位等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 光谱 相机 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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