[发明专利]输送机皮带检测方法、装置、系统、电子设备及介质有效
| 申请号： | 202210021756.9 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114359246B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 桑建伟;代东明;朱晓君;鲍刚枫;游秋香;李向麒 | 申请（专利权）人： | 南京中远通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/66;G06T7/73;B65G43/02;G01N21/88;G01N21/89;G06V10/762;G06V10/82;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 管士涛 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种输送机皮带检测方法、装置、系统、电子设备及介质，属于自动化、立体视觉以及卷积神经网络技术领域，特别涉及一种输送机皮带检测方法，包括：对输送机皮带分别采集三维点云数据和二维图像；对所述三维点云数据构建三维点云模型，根据所述三维点云模型检测存在缺陷时，生成并保存第一类缺陷结果；对所述二维图像进行图像识别，得到二维图像识别结果，根据所述二维图像识别结果判定存在裂纹缺陷时，生成并保存第二类缺陷结果。本发明通过采用二维图像与三维点云两种缺陷检测方式，提高对皮带表面不同类型缺陷的识别率。利用性能较好的yolo‑v3网络对二维图像进行自学习检测，实现对与正常皮带存在较大差异但高度差较小缺陷的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 皮带 检测 方法 装置 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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