[发明专利]一种喷涂机器人动态补喷控制系统、方法以及断点回复控制系统、方法有效
| 申请号： | 202210016763.X | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114131619B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐江敏;季剑波;姚震球;张冰蔚;王帅;许明;徐凡 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人动态补喷控制系统，包括喷涂机器人和喷涂目标，喷涂机器人包括进行喷涂的喷枪，喷枪管道中设置压力传感器，还包括数据采集模块用于采集喷枪管道实时的压力数据；计算模块用于得到喷枪喷嘴实时的喷涂截面积；计算喷涂目标上的漆膜厚度随时间的变化关系；并计算喷枪发生淤堵过程中喷涂机器人的移动路程；所述控制模块用于控制喷涂机器人停止喷涂，控制清堵后的喷涂机器人移动至发生淤堵的初始位置进行补偿喷涂。当喷枪遇到堵塞时，可以自动关闭喷枪，避免了压力过大导致喷涂管道损坏与喷涂漏喷现象，改善了整体的喷涂效果。根据喷枪管道压力数据得到喷涂目标喷涂厚度，从而进行动态补喷，改善喷枪淤堵处喷涂质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 动态 控制系统 方法 以及 断点 回复 | ||
【主权项】：
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