[发明专利]基于MIMO结构的无线紫外光通信跟踪保持方法在审
申请号: | 202210015214.0 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114553290A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 赵太飞;刘昆;艾晨宇;张爽;魏立耀;王启龙 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04B7/0413;H04B10/114;H04W4/46 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 王奇 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种基于MIMO结构的无线紫外光通信跟踪保持方法,包括:步骤1:建立球型MIMO结构模型;步骤2:预测编队中无人机的空间坐标信息并计算当前无人机球坐标信息;步骤3:坐标信息与MIMO坐标点进行匹配,根据就近原则匹配出与MIMO模型最为接近的紫外LED;步骤4以步骤3的LED为中心点,分别寻找邻接LED,组成一个椭圆形包围圈作为LED发送序列;步骤5:调整紫外光发射功率为能够覆盖可通信邻居节点的最小功率;步骤6:发送序列依次向目标无人机节点发送光束信息进行链路通信,进行持续跟踪和保持。本发明能够实现无人机编队间两两通信链路的保持,保证在执行任务过程中稳定通信,提高信息交互的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 mimo 结构 无线 紫外 光通信 跟踪 保持 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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