[发明专利]自动泊车转向方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210012121.2 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114313004B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张德军;陈江深;蓝伟;龙文;陈锐;覃权中;覃健 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘锡滨 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车转向方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到自动泊车转向指令时，获取车辆的转向状态；当所述转向状态为预设状态时，确定目标车轮，其中，所述目标车轮包括所述车辆的后轮；将所述目标车轮抱死，并修正所述目标车轮的滑移率；根据所述滑移率对所述车辆进行转向。通过上述方式，在车辆自动泊车需要转向时，通过根据车辆的转向状态，确定需要抱死的后车轮，在对后车轮抱死后调整车辆后轮的滑移率，减小车辆转向时的转向半径，从而提升车辆灵活性，使得车辆能泊入更小的车位，以提升自动泊车时的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 转向 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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