[发明专利]一种基于单目摄像头的视线测量方法及装置

摘要

本发明提供了一种基于单目摄像头的视线测量方法及装置，通过基于第一摄像头在观测点拍摄的标定板的第一图像，获取观测点在标定板的第一坐标位置，以及基于第二摄像头在预设位置拍摄的标定板的第二图像，获取标定板中每个坐标位置在第二摄像头的第二坐标位置，以使将观测点在标定板的第一坐标位置转换为在第二摄像头的第三坐标位置，同时基于获取第二摄像头在预设位置拍摄的人脸图像，获取人脸图像中的瞳孔在人脸坐标系中的第四坐标位置，并计算瞳孔在第二摄像头的第五坐标位置；最后根据第三坐标位置和第五坐标位置，计算视线测量结果。与现有技术相比，本方法通过摄像头和标定板，实现对视线数据的测量，使得操作简单高效，适用性较广。