[发明专利]一种智能仓储环境下的多负载AGV任务调度方法

摘要

本发明公开了一种智能仓储环境下的多负载AGV任务调度方法，包括：获取出入库信息；进行种群初始化，得到具有N个个体的初始种群；将初始种群中的个体进行交叉和变异操作，产生子代个体并与父代个体合并，形成具有2N个个体的第二种群；根据预设的适应度函数，将第二种群中的个体划分至不同等级可支配层；对第二种群第M等级可支配层中的所有个体进行拥挤度计算，获得拥挤距离；在当前可支配层中保留拥挤距离大的个体，并与前M‑1等级可支配层中的个体组成具有N个个体的第三种群；进行多次迭代，根据迭代结果确定最佳货物调度方案。本发明有利于解决智能仓储领域多负载AGV的任务调度，获得合理的AGV数量和AGV取货顺序，提升智能仓储性能。