[发明专利]一种油气井井口抢险机器人在审
| 申请号： | 202210003655.9 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116427866A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李明宇;陈祖波;唐伟;廖玉华;肖淋中;李敏;邬柯;刘尧钏;卢国良 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B23/00 | 分类号： | E21B23/00;E21B33/06;E21B35/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李绪亮;孙杰 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油气井井口抢险机器人，包括工作站、防喷器切割模块、罩引火筒模块和井口重置模块；工作站包括底盘车和伸缩轨道，伸缩轨道设置于底盘车上；伸缩轨道设置第一连接部，伸缩轨道的两内侧设置滑槽；防喷器切割模块设置第二连接部，第一连接部和第二连接部对接，伸缩轨道和防喷器切割模块通过连接架连接；罩引火筒模块包括具有滚轮的轨道车，将滚轮置于滑槽内；井口重置模块的底部设置第一滚轴，将第一滚轴置于滑槽内；防喷器切割模块、罩引火筒模块和井口重置模块轮替与伸缩轨道连接，实现旧防喷器拆除、法兰移除和新防喷器安装。采用本发明的一种油气井井口抢险机器人，工作站可对应三个工作模块，设备集成度高，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油气 井口 抢险 机器人 | ||
【主权项】：
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