[发明专利]车道外安全驾驶的方法和系统在审
| 申请号： | 202180090246.0 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN116745195A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 马克·奥利斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;张元 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供用于导航车辆绕过车道阻塞物安全地转向到相邻车道中的系统和方法。系统可以规划绕过阻塞车道的轨迹。在时间视界内，系统通过测量在相邻车道上的移动活动者的预测状态和车辆的预测状态之间的时间量来确定时间余量。系统识别时间余量中的最小时间余量并且确定最小时间余量是否等于或大于所需时间缓冲。如果最小时间余量等于或大于所需时间缓冲，则系统生成运动控制信号以使车辆遵循轨迹以绕过阻塞物转向到相邻车道中。否则，系统生成运动控制信号以使车辆降低速度或停止。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 安全 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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