[发明专利]行人装置、信息收集装置、基站装置、定位方法、使用者管理方法、信息收集方法以及设施监视方法

摘要

本发明能够高精度地测定行人的当前位置，并且能够实现处理的高速化并减轻处理的负荷。在具备摄像机、传感器、存储器以及处理器的行人装置中，由处理器进行图像对照定位，其中，所述摄像机拍摄行人的脚下的路面，所述传感器检测行人的行为，所述存储器存储将登记地点的位置信息与预先拍摄登记地点的路面所得到的摄像机图像建立了对应的登记信息，在所述图像对照定位中，基于根据传感器的检测结果求出的行人的行进状态，来预测行人接下来到达的登记地点，并将基于该预测的结果而从存储器中提取出的摄像机图像与从摄像机实时输出的摄像机图像进行对照，获取与对照成功的登记地点的摄像机图像对应的位置信息来作为行人的当前所在地的位置信息。