[发明专利]根据点云的高效三维对象检测在审
| 申请号： | 202180070671.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116783620A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 孙佩;W·王;Y·柴;X·张;D·安格洛夫 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 用于执行对象检测的方法、计算机系统和设备，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。系统获得与由一个或多个传感器捕获的点云集合中的每个点云相对应的相应测距图像。系统使用分割神经网络处理每个测距图像以生成测距图像特征和分割输出。系统仅从前景点的特征表示生成点云集合的特征表示。系统使用预测神经网络处理点云集合的特征表示，以生成表征点云集合的预测。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 高效 三维 对象 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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