[发明专利]用于操作直线电动机的方法

摘要

为了调节直线电动机的传输单元的移动而规定，作为有源驱动线圈(4)的调节变量(SG)的函数的具有质量项JTk(SG)的质量函数J(SG)被使用，并且用于调节传输单元(3)沿定子(2)的移动的质量函数J(SG)关于调节变量(SG)被优化，以针对移动的调节的相应时间步长确定最佳调节变量(SGopt)，并且根据所确定的最佳调节变量(SGopt)向有源驱动线圈(9)通电，并且在传输单元(3)沿定子(2)的移动期间设有至少两个移动阶段，其中在该至少两个移动阶段中使用不同的质量函数J(SG)来确定最佳调节变量(SGopt)，其中不同的质量函数J(SG)通过所使用的质量项JTk(SG)的数目k和/或质量项JTk(SG)和/或加权因子kk来区分。