[发明专利]机器人控制系统在审
| 申请号： | 202180049891.8 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115943022A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 大岛尚;稻叶豪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人控制系统(1)具备：机器人控制装置(5)，其控制机器人(2)；以及两个操作装置(6、7)，其与机器人控制装置(5)连接，用于手动操作机器人(2)，各操作装置(6、7)具有请求开关(6b、7d)，请求开关(6b、7d)能够在请求机器人(2)的操作权的请求状态与不请求操作权的非请求状态之间切换，机器人控制装置(5)用于，仅在处于两个操作装置(6、7)中的一个的请求开关为请求状态且另一个的请求开关为非请求状态的状态时，开始对一个赋予操作权，在对一个赋予操作权的期间，允许一个操作机器人(2)，并且禁止另一个操作机器人(2)，持续对一个赋予操作权，直到一个的请求开关变为非请求状态为止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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