[发明专利]基于减速的区段在审
| 申请号： | 202180038990.6 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115667100A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 英瓦尔·法格兰 | 申请（专利权）人： | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 挪威内德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制多个容器搬运车辆(201，301)在轨道系统(108)上的移动的系统和方法，其中，每个容器搬运车辆(201，301)包括适于控制容器搬运车辆(201，301)的移动的局部控制器，并且其中，与每个容器搬运车辆(201，301)中的局部控制器通信的中央操作控制器(501)适于接收与轨道系统(108)的子区段(401a，401b)相关的包括对于子区段(401a，401b)的容器搬运车辆移动阈值的数据，指示容器搬运车辆(201，301)遵循占据子区段(401a，401b)的至少一部分的路径(402，403)，以及指示容器搬运车辆(201，301)减小速度和/或加速度，使得容器搬运车辆(201，301)在子区段(401a，401b)内的移动低于子区段(401a，401b)的容器搬运车辆移动阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 减速 区段 | ||
【主权项】：
暂无信息
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