[发明专利]机器人系统以及退出方法在审
| 申请号： | 202180034319.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN115551433A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;高国荣 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人系统(100)，包括操作器组件(30)、驱动模组(20)和控制模块(10)。操作器组件(30)设置于驱动模组(20)上，驱动模组(20)用于驱动操作器组件(30)运动，控制模块(10)与驱动模组(20)通信连接，控制模块(10)被配置成基于机器人系统(100)的故障类型，控制驱动模组(20)驱动操作器组件(30)从当前位姿退出。以便用户可以根据不同的故障类型采用不同的退出方式，可以根据故障排除的紧急程度采用不同的故障处理流程，以实现故障退出流程的准确和高效。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 退出 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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