[发明专利]使用安全级PLC的独立机器人安全系统在审
| 申请号： | 202180033236.3 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN115552340A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | S·邓滕;C·舒尔茨;T·克里茨纳;D·杰克逊;J·布林克 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙东喜;刘久亮 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请描述了使用安全级PLC的用于机器人系统的独立安全系统。例如，机器人安全系统可以包括操作地联接到移动机器人的驱动组件的第一传感器。第一传感器可以被构造成确定驱动组件的轮的第一旋转信息。系统还可以包括操作地联接到驱动组件的第二传感器。第二传感器可以被构造成确定轮的第二旋转信息。系统可以包括被构造成以第一处理速率接收第一旋转信息和第二旋转信息的速度转换模块。速度转换模块还可以被构造成基于第一旋转信息和第二旋转信息来确定对应的第一速度信息和第二速度信息。系统可以包括安全可编程逻辑控制器(SPLC)。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 安全 plc 独立 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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