[发明专利]低电力半无源相对六自由度跟踪在审
申请号: | 202180027758.2 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN115380263A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 扬·马尔登;克莱顿·金伯尔;杰里米·斯维尔德洛;斯里瓦特桑·拉温德兰 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G02B27/01;G06F3/03;G06F3/0346;G06F3/04815;G06F3/0482;G06F3/04883;G06T7/73 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李佳;周亚荣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供了一种用于跟踪诸如智能手表或手持控制器的外部设备相对于头戴式显示器(HMD)设备的位置和定向的系统。外部设备的已知屏幕状态,和/或外部设备上的有源标记和无源标记的组合,可以由HMD的点跟踪相机检测以收集外部设备相对于HMD的位置数据。可以从外部设备和/或HMD的惯性测量单元(IMU(s))收集外部设备相对于HMD的加速度和/或定向数据。位置数据与由IMU收集的数据的融合可以允许相对于HMD跟踪外部设备。 | ||
搜索关键词: | 电力 无源 相对 自由度 跟踪 | ||
【主权项】:
暂无信息
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