[发明专利]图像处理系统和方法在审
| 申请号： | 202180025558.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN115349138A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 和田健太郎;埃德加·安东尼奥·苏卡尔·埃斯卡米拉;斯特凡·劳埃德·詹姆斯;丹尼尔·詹姆斯·伦顿;安德鲁·戴维森 | 申请（专利权）人： | 帝国理工学院创新有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06V20/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王红艳 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种确定三维场景中的多个对象中的每一者的姿态的计算机实现的方法包括：对于多个对象中的每个给定对象：获得表示三维场景的视图的图像数据和相关联深度信息，在该视图中给定对象的至少一部分是可见的；以及处理图像数据和相关联深度信息以估计给定对象的姿态。该方法进一步包括迭代地更新多个对象的估计姿态，其中更新包括：针对多个对象中的每个给定对象，从根据给定对象的估计姿态转换的给定对象的预定模型中采样多个点；根据从给定对象的预定模型中采样的点相对于包含给定对象的体素网格的位置确定多个对象中的每个给定对象的相应第一占用数据；根据从多个对象中的其它对象的预定模型中采样的点相对于包含给定对象的体素网格的位置确定多个对象中的每个给定对象的相应第二占用数据；并根据多个对象中的每一者的相应第一占用数据和相应第二占用数据来更新多个对象的估计姿态以减少占用罚分。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于帝国理工学院创新有限公司，未经帝国理工学院创新有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180025558.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
