[发明专利]用于操作车辆的方法、停车辅助系统和车辆在审
| 申请号： | 202180018804.2 | 申请日： | 2021-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115243960A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | S.S.巴德冈卡尔;S.普林豪森;C.朗格尔;W.盖姆 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于借助于停车辅助系统(110)来操作车辆(100)的方法，所述停车辅助系统被配置成在跟随模式中沿着训练轨迹(TR)驾驶所述车辆(100)或者启动驾驶，其中所述方法包括：a)接收(S1)训练轨迹(TR)，在训练模式中手动导航轨迹被记录为所述训练轨迹(TR)，其中，所述训练轨迹(TR)包括至少一个强弯曲部分(TA)，所述强弯曲部分的曲率半径(R1，R2)小于所述车辆(100)使用在所述跟随模式中预定义的最大允许转向锁定能够实现的半径，b)确定(S2)所述训练轨迹(TR)中的所述强弯曲部分(TA)的起始点(A)和终点(E)，c)确认(S3)将替代起始点(EA)连接到替代终点(EE)的替代轨迹(ETR)，其中：所述替代起始点(EA)和所述替代终点(EE)均在所述训练轨迹(TR)上，并且所述强弯曲部分(TA)在所述替代起始点(EA)和所述替代终点(EE)之间，并且所述替代轨迹的最大曲率(ETR)具有曲率半径(R1，R2)，该曲率半径能够通过在所述跟随模式中预定义的最大允许转向锁定或更小的转向锁定来实现。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 车辆 方法 停车 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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