[发明专利]校正系统、信息处理系统、机器人控制系统、校正方法、信息处理方法、机器人控制方法、校正程序、信息处理程序、校正装置、信息处理装置以及机器人控制装置在审
| 申请号： | 202180018344.3 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN115250616A | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 中野芳宏 | 申请（专利权）人： | 美蓓亚三美株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本长野*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的一个方案的校正装置在具备机械臂、拍摄装置以及校正装置的校正系统中，基于通过对多个示教数据进行机器学习而生成的学习模型和从规定的方向对抓持部进行拍摄而得到的拍摄图像，生成表示抓持部在以拍摄图像为基准的拍摄图像坐标系中的位置的第一坐标信息，其中，该机械臂在其末端具备对抓持对象物进行抓持的抓持部，该多个示教数据具有对包含与抓持部相关的三维模型的虚拟空间进行捕捉而得到的图像、和表示虚拟空间中所包含的抓持部的位置的信息。校正装置使用在将第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息的坐标转换处理中所使用的坐标转换信息，将第一坐标信息坐标转换为第二坐标信息，其中，该第二坐标信息表示抓持部在以机械臂为基准的机器人坐标系中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 系统 信息处理 机器人 控制系统 方法 控制 程序 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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