[发明专利]机器人机械手的安装位置在审
| 申请号： | 202180011265.X | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115003461A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·斯潘宁格 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;王刚 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定机器人机械手(1)在工作场所(3)处的安装位置的方法，其具有以下步骤：‑通过相机单元(7)记录(S1)机器人机械手(1)、机器人机械手(1)的工作场所(3)、以及在工作场所(3)处要加工的工件(5)的相应图像，其中，相应图像具有空间信息；‑将相应图像传输(S2)到计算单元(9)；以及‑由计算单元(9)通过基于用于加工工件(5)的指定任务并基于由计算单元(9)从相应图像确定的空间信息应用指定成本函数和/或神经网络的非线性优化来确定(S3)机器人机械手(1)的安装位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械手 安装 位置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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