[发明专利]用于计算到对象的距离的LIDAR装置和方法在审
| 申请号: | 202180011073.9 | 申请日: | 2021-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN115038985A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
| 发明(设计)人: | 木村祯祐;尾崎宪幸;植野晶文 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/484 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 康建峰;王晓芬 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种用于测量到扫描区(SZ)中的对象(X)的距离的LIDAR装置(10)包括光源(12)、光接收器(14)、可旋转镜(18)、马达(26)、角度传感器(28)和控制器(21)。可旋转镜(18)被配置成将从光源(12)发射的光束朝向扫描区(SZ)反射。马达(26)被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜(18)。角度传感器(28)被配置成在镜(18)的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间,以多个预定角度间隔检测镜(18)的旋转角度并且输出指示镜(18)的旋转角度的检测信号。控制器(21)被配置成在从角度传感器(28)接收到检测信号时向光源(12)输出控制信号以发射光束。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 计算 对象 距离 lidar 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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