[发明专利]用于计算到对象的距离的LIDAR装置和方法在审

专利信息
申请号: 202180011073.9 申请日: 2021-01-18
公开(公告)号: CN115038985A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: 木村祯祐;尾崎宪幸;植野晶文 申请(专利权)人: 株式会社电装
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S7/484
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 康建峰;王晓芬
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于测量到扫描区(SZ)中的对象(X)的距离的LIDAR装置(10)包括光源(12)、光接收器(14)、可旋转镜(18)、马达(26)、角度传感器(28)和控制器(21)。可旋转镜(18)被配置成将从光源(12)发射的光束朝向扫描区(SZ)反射。马达(26)被配置成在第一位置和第二位置之间来回旋转镜(18)。角度传感器(28)被配置成在镜(18)的第一位置和第二位置之间的每个旋转周期期间,以多个预定角度间隔检测镜(18)的旋转角度并且输出指示镜(18)的旋转角度的检测信号。控制器(21)被配置成在从角度传感器(28)接收到检测信号时向光源(12)输出控制信号以发射光束。
搜索关键词: 用于 计算 对象 距离 lidar 装置 方法
【主权项】:
暂无信息
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