[发明专利]声源定位设备、声源定位方法和程序

摘要

一种声源定位设备(2)包括：声音信号向量生成部(21)，其基于从接收声源所生成的声音的多个麦克风(11)输出的多个电信号来生成声音信号向量；子空间识别部(22)，其识别与包括在声音信号向量中的信号分量相对应的信号子空间以及与包括在声音信号向量中的噪声分量相对应的噪声子空间；候选识别部(23)，其通过将延迟和阵列法应用于声音信号向量来识别用于指示声源的方向的多个候选的一个或多于一个候选向量；以及方向识别部(24)，其基于包括信号子空间和噪声子空间内积的平方和的优化目标函数，将使用基于一个或多于一个候选向量中的至少一个候选向量的初始解搜索出的声源方向向量所指示的方向识别为声源的方向。