[发明专利]一种车门控制方法、装置、车门和车辆

摘要

本申请涉及智能汽车领域或智能车辆领域，更具体地涉及车辆安全领域，提供了一种车门控制方法、装置、车门以及车辆，包括：获取传感信息，所述传感信息用于确定所述车门周围对象的状态；在所述传感信息超出预设范围时，将所述车门的最大开启角度由第一角度调整为第二角度，其中，所述第二角度大于所述第一角度，在所述传感信息超出预设范围时，表明在对象与所述车门碰撞时，所述车门会给所述对象带来伤害。通过增大车门最大开启角度，使车门能够继续随着对象的移动而进一步打开，从而给对象带来更大的移动空间，进而减少因车门阻止对象的移动而给对象以及车门来的冲击，既保护了对象也保护了车门。