[发明专利]行人运动轨迹的预测方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202180000831.7 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113316788A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 林旭南;黄凯明 | 申请(专利权)人: | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 翁唱玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于计算机视觉技术领域,提供了一种行人运动轨迹的预测方法、装置、电子设备和存储介质,所述预测方法包括:获取道路监控摄像头拍摄的道路监控图像;对所述道路监控图像进行语义分割,所述语义分割的结果包括行人图像;将所述行人图像输入至已训练完成的轨迹预测模型进行处理,得到所述行人图像中的行人在预设时长内的运动轨迹;其中,所述轨迹预测模型对所述行人图像的处理包括:获取所述行人图像中行人的姿态信息以及不同时间点的姿态信息的关联程度;根据所述行人的姿态信息以及所述关联程度,预测所述行人在预设时长内的运动轨迹。本申请可使得运动轨迹的预测更为准确,提高运动轨迹预测的有效性。 | ||
搜索关键词: | 行人 运动 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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