[实用新型]一种元器件外壳抓取机构有效
申请号: | 202123430594.4 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216661667U | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 付鹏;廖建明;朱松茂 | 申请(专利权)人: | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/24 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 蔡金塔 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种元器件外壳抓取机构,元器件外壳具有四个突出的卡扣,卡扣具有开口,其中,元器件外壳抓取机构包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件,X轴运动模组固定安装在支座上,Z轴运动模组通过第一安装座安装在X轴运动模组的第一滑块上,夹持组件和定位校正组件通过第二安装座安装在Z轴运动模组的第二滑块上,夹持组件用于夹持元器件外壳,定位校正组件用于对卡扣进行定位校正,使得元器件外壳能自动套接在元器件本体上。本实用新型可实现快速对元器件外壳抓取、定位、校正卡扣等动作,进而实现自动装配,工作效率高,不会对元器件外壳带来损伤,影响产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 元器件 外壳 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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