[实用新型]一种元器件外壳抓取机构有效

专利信息
申请号: 202123430594.4 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN216661667U 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 付鹏;廖建明;朱松茂 申请(专利权)人: 厦门宏发工业机器人有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/24
代理公司: 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 代理人: 蔡金塔
地址: 361000 福建*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型涉及一种元器件外壳抓取机构,元器件外壳具有四个突出的卡扣,卡扣具有开口,其中,元器件外壳抓取机构包括支座、X轴运动模组、Z轴运动模组、夹持组件和定位校正组件,X轴运动模组固定安装在支座上,Z轴运动模组通过第一安装座安装在X轴运动模组的第一滑块上,夹持组件和定位校正组件通过第二安装座安装在Z轴运动模组的第二滑块上,夹持组件用于夹持元器件外壳,定位校正组件用于对卡扣进行定位校正,使得元器件外壳能自动套接在元器件本体上。本实用新型可实现快速对元器件外壳抓取、定位、校正卡扣等动作,进而实现自动装配,工作效率高,不会对元器件外壳带来损伤,影响产品质量。
搜索关键词: 一种 元器件 外壳 抓取 机构
【主权项】:
暂无信息
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